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文字描述

该设计主要完成对天车距离的自动监测与报警。包括传感器与测量电路设计、报警电路设计、主机及扩展部分设计、通信部分和系统软件设计
技术要求
(1)天车行进不能碰撞
(2)当天车之间的距离小于5米时,提出声光报警当距离小于2米时,切断天车的电源、并启动制动装置,同时继续报警,只有当天车启动反向运动时才能重新开启天车
(3)距离检测范围:2m-8m,检测精度:0.1m:当距离小于5m时,控制人车减速,并以低速运行,防止因天车商速行进并瞬间急停造成吊钩的摆动检测目标距并显小在液品屏上

注：可以在此基础上修改二次开发。

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