1、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离为3-80cm可调。
2、红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器将会报警提醒，同时，语音模块语音提示，语音可以自行录制。
3、光敏电阻检测光线强弱，晚上LED灯亮，提醒他人！白天灯不亮。
4、通过GPS模块实现经纬度检测，通过短信模块SIM900A实现短信发送，手机发送短信给设备：JW。设备回发给手机经纬度信息。
回复一：
gps linking...
//未收到gps数据信息
回复二：
N：xxx
E:xxx
//发送经纬度信息
回复三：
cmd error
//命令错误
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