一、如果红外避障传感器检测到障碍物(距离调节为45cm),则继电器断开,蜂鸣器1报警。否则继电器闭合,蜂鸣器1不报警。
二、超声波实时测距,并在LCD1602上显示距离,0到50cm的越近蜂鸣器2鸣叫频率越高,超过50cm,蜂鸣器2不叫。
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