1、如果避障红外没有检测到障碍物，则步进电机一直正转，如果步进电机检测到障碍物，则步进电机停止转动。
2、LCD1602液晶实时显示温度和光照值（0-100）。
3、系统有自动模式和手动模式，拨动开关拨上，则为自动模式。拨动开关拨下，则位手动模式。
自动模式：通过光敏电阻采集外界光线的强弱，自动控制灯的亮度，光线越强灯越暗，光线越弱台灯越亮。
手动模式：通过手机蓝牙APP可以控制灯的亮灭和亮度。
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