1、通过拨动开关来选择工作模式，将拨动开关1拨上去是自动模式，拨下来是手动模式。
2、手动模式：拨动开关2拨上去，继电器闭合，拨下来，继电器打开。
3、自动模式：避障红外传感器检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。
4、如果红外对管检测到障碍物，则语音模块WT588D语音提示垃圾桶装满信息。否则，语音模块不播报任何信息。
5、白天灯不亮，晚上灯亮。
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