52单片机、红外避障传感器、HX711称重、蜂鸣器报警、继电器及电源组成。
1、避障红外传感器检测到障碍物，即检测到有人要扔垃圾，继电器打开，否则，继电器断开。表示垃圾桶盖打开闭合。
2、如果称重传感器检测到重量超过一定值约1kg，表示垃圾过多或者垃圾重量过重，蜂鸣器报警提醒。
3、如果设备启动时间超过约30秒，表示垃圾存放过久需要处理，蜂鸣器报警提醒。
注意：称重/压力传感器上电时，保持没有重物，去皮功能。
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