1、步进电机左右转动进行通道选择(或理解为传送带方向),有2张卡,一个表示需要通向左侧通道,一个表示需要通向右侧通道。
2、如果RFID阅读器读到卡1,则步进电机左转一定角度,停留片刻后,等待传送的物品通过,再返回到原位置即中间位置。
3、如果RFID阅读器读到卡2,则步进电机右转一定角度,停留片刻后,等待传送的物品通过,再返回到原位置即中间位置。
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