1、5个继电器默认闭合
2、称重传感器用于检测衣物重量，根据衣物的重量决定加水的量和洗衣液的量（高低液位和加洗衣液的时间）
3、系统上电后，称重传感器检测衣物重量
4、继电器1闭合，根据衣物的重量加洗衣液
5、继电器2闭合，根据衣物的重量加水
6、水位达到指定液位时（液位传感器检测），继电器1断开
7、继电器3闭合5秒后断开
8、继电器4闭合5秒后断开
9、重复7-8若干次
10、检测水的浑浊度，若高于设定值，则执行完12步后跳到第5步执行
11、继电器5闭合，开始脱水
12、称重传感器检测衣物重量小于某值（第3步称的衣物重量的倍数）时，继电器5断开
13、洗衣完成
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