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按下前进按键小车全速前进电机速度（两端电压）大概为69.2
按下后退按键小车全速后退电机速度（两端电压）大概为-69.2
按下左转弯按键小车左转弯左前轮左后轮速度（两端电压）大概30左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概50左右
按下右转弯按键小车右转弯左前轮左后轮速度（两端电压）大概50左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概30左右
按下停止按键小车停止

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