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电机定位控制系统介绍：

本微电机驱动电路装置是以H桥驱动电路为核心，使用两个S9013三极管作为前级驱动，H桥采用两个TIP42和两个TIP41功率三极管，每个时刻是两个功率管导通，从而实现微电机的正反转，以及停止电机，同时在电机两端并联瓷片电容，避免谐波的影响，是电机稳定运行。用LM317将12V调至5V，给单片机供电，同时采用51单片机STC89C52的IO口来控制微电机的正反转和停止，本装置还可以实现任意位置定位，将电位器与电机轴同轴捆绑，变阻器两端接5V，触头送入单片机AD采集，通过PID算法，实现微电机的精准定位，而且本电机还加入的电流电压保护电路，实现最整个装置的保护。

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