功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键、蜂鸣器组成。
1、超声波测距是根据超声波发出和接收时间差，表示声波来回路程需要的时间，声波速度是固定的，从而计算距离。
2、通过液晶LCD1602液晶实时显示当前探测距离、设置报警阈值。
3、当前距离低于设置距离阈值时，蜂鸣器报警，装置动作，否则蜂鸣器不报警，不动作。
4、设置阈值具有掉电不丢失功能即flash存储，按键有设置按键、设置+、设置-，在设置情况下可以对设置值进行加减运算。
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