本设计采用stc89c51控制,使用BH1750采集光照强度,红外控制,电机采用四相五线步进电机,通过ULN2003步进电机驱动器
1、红外遥控器切换手动模式和自动模式;
2、自动模式按照BH1750光照传感器控制电机自动正转或者反转;
3、手动模式由红外遥控控制电机正转和反转;
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