1.功能实现:
根据超声波测距 然后根据改变的距离让电机正或反转动这个距离
比方说超声传感器测距增大十厘米 电机正转三秒 测距减小二十厘米 电机反转六秒(公式:(D1-D2)*3/10),D1和D2大小比较判断正转还是反转。
2.电路细节:
电源电路,H桥电机驱动电路,显示电路,按键电路,报警电路,复位电路,晶振电路,温度采集,超声波电路
3.扩展功能
距离报警,可以手动设定在一定范围外进行报警,设定报警上下限。
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